机械手工业机器人的日常维护事项

工业机器人是生产领域比较常见的自动化生产设备，以超强的性能，工作效率高等特点，深受用户喜爱。在日常生产过程中，用户要想降低机器人的发生频率，需做好机械手工业机器人的日常维护工作。下面就由专业人士为大家普及这方面的知识。  

机械手工业机器人的日常维护事项：  

1)清洗机器人  

定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)  

2)定期检查  

检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。  

3)固定螺栓的检查  

将机器人固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰;如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。  

4)系统润滑加油  

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。  

以上就是机械手工业机器人的日常维护事项，大家是否清楚了?在生产过程中，大家不要一味的追求产量，而忽视了机器人的保养维护事项。要定期对机器人进行维护保养，方能确保机器人的快捷生产，延长机器人的使用寿命。